含扰动约束的非线性系统无偏模型预测控制

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广州大学学报(自然科学版) ›› 2023, Vol. 22 ›› Issue (6) : 57-56.

新材料、新装备、新制造专题

含扰动约束的非线性系统无偏模型预测控制

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An offset-free model predictive control for constrained nonlinear systems with disturbances

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