可重构模块化机器人示教系统设计
吴文强,张春良,岳夏,周 超,谢嘉亮
Reconfigurable modular robot teaching system design
WU Wen-qiang, ZHANG Chun-liang, YUE Xia, ZHOU Chao, XIE Jia-liang
广州大学学报（自然科学版） . 2017, (4): 65 -70 . 

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